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立柱式、壁掛式和平衡式懸臂是起重機(jī)的三種形式，其中平衡吊也包括在內(nèi)。立柱懸臂懸掛可以固定在底座的立柱上旋轉(zhuǎn)，或者懸臂和柱子剛好回答，支座內(nèi)的軸承相對于垂直中心的旋轉(zhuǎn)線，由立柱和懸臂支架組成，懸臂起重機(jī)。

適用于重量小、服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床和其他工件的裝載和搬運(yùn)。采用懸臂式懸臂起重機(jī)作為起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，用于電動(dòng)葫蘆和手葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平運(yùn)動(dòng)更手動(dòng)，只有當(dāng)重量大。

吊在墻上的懸臂是懸掛在墻上的懸臂懸臂，或者可以沿著墻或其他支撐結(jié)構(gòu)運(yùn)行的懸臂懸臂。墻體懸臂施工最適合于大跨度、大建筑高度的廠房或倉庫。墻頂在懸臂梁和懸臂梁或懸臂吊車的頂部，在近壁處為長方體空間服務(wù)，負(fù)責(zé)輕、小起吊物體，大吊梁或橋式懸臂起重機(jī)。

平衡懸臂起重機(jī)，俗稱平衡機(jī)，它是利用四連桿機(jī)構(gòu)的平衡載荷和平衡配重構(gòu)成的一套系統(tǒng)，可以靈活使用各種吊具，便于在三維空間中進(jìn)行載荷。平衡式懸臂起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的起重小件吊裝設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工廠車間、物料、工藝、自動(dòng)線、工件生產(chǎn)線、起重器、零部件之間的砂料，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。

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